zjp029 发表于 2010-9-10 00:32:36

如何检测机器手的重复定位精度

如何检测机器手的重复定位精度：6自由度机器手，已有国标在位姿的重复性算法，参见GB/T12642-2001，但是不知道检测方法，希望哪位专家不吝赐教
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