woshi_tjy 发表于 2008-12-8 21:11:06

GB/T 16977-1997工业机器人 坐标系和运动命名原则

【 标准编号 】 GB/T 16977-1997<BR>【 标准名称 】 工业机器人 坐标系和运动命名原则&nbsp;&nbsp;<BR>【 英文名称 】 Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature<BR>【 发布单位 】 SBTS<BR>【 批准单位 】 国家技术监督局<BR>【 发布日期 】 1997-9-2<BR>【 实施日期 】 1998-4-1<BR>【 开本页数 】 10P<BR>【 引用标准 】 GB/T 12643-97; GB/T 12642-90 etc.<BR>【 采用关系 】 ISO 9787-1990,EQV<BR>【 起草单位 】 机械工业部北京机械工业自动化研究所<BR>
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