本帖最后由 csic710 于 2015-7-24 09:15 编辑 8 S# f' G" X, A, _# E& z# _8 ~
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4. MCN201和MCN202(带加热板)型航空磁罗盘
/ V2 x' Z3 n, x% `( F+ o6 R3 a/ j1 d' n) P/ x, M4 E
概述
& ? t: e( J$ n' w$ }% O MCN201和MCN202(带加热板)型航空磁罗盘,采用磁通门技术,由三轴磁传感器、二轴倾角传
& ~5 O" `1 s! u7 x8 o- N, X9 r感器、温度传感器、数据采集系统、软件算法组成。通过数字接口,可提供地球磁场X、Y、Z轴的3 P" o7 i8 @" |, c8 Y0 K' F$ W$ \
磁场分量、航向角、俯仰角、横滚角和内部温度,磁场、航向精度分别能达到0.5%、0.2°。产品
. G- b. X( q& h# B/ ^+ u; z) k; V) c壳体材料选用无磁金属材料,具有安装基准面,航向角度安装误差小于0.06°。内置的自动校准软
" |" I- I. E h- S. D% I件,可无需外接计算机设备即可完成对磁场变化而引起误差的修正,特别适合于一定倾斜姿态下的) ]4 H5 c6 o% [- h! J
航向测量。
5 v: l8 q+ T' B: D: |, D, T 8 C0 v i3 W% i9 ~6 Y2 u
应用领域
3 v7 ]! U4 ?. N 飞机导航、无人机导航控制、GPS组合导航、机器人姿态、航海、平台稳定等。
. g6 ~$ I3 e l1 `
% C, k5 _- D7 M/ u. k; C- p% r主要技术指标
. T4 F( _' X5 ^; ~航向角+ M& ^+ F* m* ^
测量范围 0°~360°
. R( I2 E" o1 _$ N* g) P5 G& ~9 L精度 ±0°姿态角 ±0.2°
- |' X `+ T+ @( J( N ±5°姿态角 ±0.3°7 W9 k& J5 R5 ?$ G
±15°姿态角 ±0.8°
" f* p& r! M M& o8 k* z* {" R ±45°姿态角 ±1.5°3 t) }- s( n" {
分辨率 0.1°2 n8 k8 a) z' K: @
重复性 ±15°姿态角 ±0.1°" K$ F5 A; i' o W8 g& W
±45°姿态角 ±0.2°( H; a' ^/ \6 u+ C' C# N/ J' z# B
& W' i* V8 [3 X! X% }* L- m, l% Q! i俯仰角、横滚角6 M2 D( p' X T! y" R0 q2 E0 A
测量范围 ±80°. B* p' q6 f9 _3 v3 Z
精度 ±0°姿态角 ±0.1°
, K' K! c( h! n# H: Y; r) e0 { ±5°姿态角 ±0.2°
]% ?& K8 C3 c ±15°姿态角 ±0.2°
( W8 d I2 x& b+ g; ` ±45°姿态角 ±0.3°
. Z% S9 T3 N, h分辨率 0.1°
) D% f4 ~) x4 K重复性 ±15°姿态角 ±0.1°
S. q5 v3 M/ t, H/ i: ~* G# S ]# S ±45°姿态角 ±0.1°6 K( Z3 w+ J4 ~6 \
- Q# L1 I1 {* l* ~1 }
电 气
, D; s' M% q1 b0 X" g b工作电压及电流 MCN201 VCC= DC6V~16V,I<30 mA
- p) J2 m; ?1 [ MCN202 VCC= DC6V~16V,I<30 mA
& `1 U+ @; |/ Q4 w* j) d Vdd(default)= DC28.5 V,I<500 mA(加热板)
9 y$ f1 h; R) o: Z' M" f- O# k- C! P3 j9 N
环境指标
2 g7 v, g0 |7 t6 _9 K& `工作温度 -40℃~+85℃( MCT201),-55℃~+85℃( MCT202)
, `4 l! x8 \+ {7 x) f贮存温度 -55℃~+125℃
) p2 L: f2 r2 m8 i1 J+ ^' H工作(贮存)湿度 相对湿度不大于80%(90%) . |- j3 r% N; p- R8 P0 s9 X
, ] `7 T+ _: y' Y; ?物理指标) V" t$ Q2 Y4 f; l( c
尺寸 Ф92mm×90mm(具体见外型图)
9 z h. j# ]5 Z* e# e+ z0 K重量 引出线长0.5m时不大于500g,引出线长1.75m时不大于800g8 c! s6 h) D& F/ R# p) N) k- N
3 {* v S6 q" D8 a4 H
接 口
- K8 n3 r, ]8 v& u1 ?通信协议 RS4227 C) L8 X" u9 B6 [! k- @
接口参数 19200,8,n,11 P. p/ M6 \6 [! }* |
波特率 19200bps6 i& Y z Q3 ~% p0 W
数据输出率 25Hz( G" l. d8 A4 D- i7 {
机械接口 引线1.75m并焊接无磁插头JY27467T11B35SN
# D T* }9 e8 n# U& E* H0 f4 J/ }6 U$ m' V, N- y
软件补偿功能
" _0 `/ R1 w' ~2 p- g硬、软铁补偿校准 有2 F, b2 G2 ~1 z! V$ p; L# m0 {6 c
温度补偿功能 有 |