国防科技工业弱磁一级计量站

       中国船舶重工集团公司第七一O研究所是我国水中兵器、电子对抗、海洋工程、磁学专业重点骨干研究所，国家863、973计划高技术项目研究单位，拥有国防科技工业弱磁一级计量站、博士后工作站和研究生招生培养点。
       七一O所始建于1958年，总部位于世界水电旅游名城、全国文明城市——湖北省宜昌市，在北京、上海、武汉、青岛、三亚设有分支机构。拥有一支涉及机械、电子、水声、磁学、流体力学、探测制导、自动控制、精密仪器、计算机软硬件、系统仿真等专业经验丰富的科技队伍，建有亚洲一流的高标准弱磁实验基地和我国室内最深的现代化试验水池。
+ ?! c6 |. Y( K       国防科技工业弱磁一级计量站是国家国防科技工业局管辖的计量技术机构，设在中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，是国防科技工业18个一级计量技术机构之一。
       弱磁一级站现有员工60余人，其中国家“研究员6人，高级工程师7人，持证人员15人，国家级突出贡献专家1人，省部级突出贡献专家2人，还有全国人大代表、“全国五一劳动奖章”获得者等社会精英。  
8 o6 \3 L. y9 l       弱磁一级计量站计量服务能力包括：各种磁强计、磁力仪、磁场梯度计、磁场线圈、磁罗盘、砝码磁性、磁矩标准的检定/校准；各类磁传感器灵敏度、线性度、零漂、正交度、频响特性、温度特性等参数的校准；弱磁材料、软磁材料、永磁材料等磁性材料及器件的性能测试；物体、设备杂散磁场、辐射磁场的测试；磁场线圈的现场校准/测试等。
! v# [. w2 s0 w" t+ @. `      弱磁一级站量传服务涉及航天、航空、船舶、兵器、电子等国防科技工业领域，先后为60余家国防军工企事业单位提供计量测试服务；还为磁安全防护、地址勘探、海洋资源调查、商用大飞机、北极科考队、高铁、医疗卫生等国民经济领域提供计量测试服务。
      除计量服务外，弱磁一级站还研发生产高精度三维数字磁罗盘、磁传感器、测斜传感器，广泛应用于飞机、海洋、轮船、汽车、电子、地质能源等行业中需要获取平台（或载体）的航向、姿态角度的场合，比如测井（油井、矿井）、水下作业设备（浮标、水下装置）、船舶罗经、与GPS集成导航、惯性导航系统、天线（雷达、卫星）定向系统，地磁测量，地质勘查，空间磁场测量，测井设备定位，定向打井等领域。同时提供磁屏蔽筒、磁屏蔽室、磁场线圈、无磁转台的设计、研制与测试。

) j. s/ s2 O) z* S我们专注于弱磁学领域研究，欢迎来电咨询洽谈0717-6436815！

" B3 J& U, L" a' T* V  U1 i* v9 ^0 y
& C3 I4 k, I1 L* Y- P$ l2 Z国防科技工业弱磁一级计量站
/ R# T0 i! d1 |  D1 }, O: I) R3 Y+ |
2 a" o7 s; J( Z9 u
一、计量服务篇
4 }. p: v6 O1 Y9 v! x
$ ^! l" V5 T  K0 J' w服务能力
1. 磁通门磁强计、质子磁强计、光泵磁强计、霍尔磁强计等交直流磁强计的检定/校准。
1 W( ?% g7 f& o) J2. 磁场线圈、测量线圈的检定/校准。
9 t' [5 w: h$ H1 F* g; G6 L, P6 R! f3. 磁罗盘动态性能、静态性能的校准。
4. 磁矩线圈、实物磁矩标准的检定/校准，物体磁矩的测量。
5. 磁传感器灵敏度、线性度、零漂、温漂、噪声、频响等性能测试。
' D  l4 G1 K3 b/ X2 t$ }* s6. 三分量磁传感器三轴正交性的校准。
0 i9 k  A1 J% ?7 z% P$ `1 |+ X7. 软磁材料直流、交流磁特性测试。
8. 永磁材料磁特性测试。
9. 无磁材料、物体的感应磁场测试
% y) i1 R2 s( \10.物体杂散磁场、地磁场、环境干扰磁场的测试。
  R& X" l" }. r7 \" f9 M/ y" H* E11.砝码磁化率、弱磁材料磁化率的检测。
$ Z$ X7 i- l" h6 _2 z& I3 F+ i12.磁引信的测试与试验。
. j8 ~4 h. n% @1 |  }13.船模空间磁特性测试。
# ^! n' q, q1 M) w$ l1 W14.磁场线圈的现场校准、环境磁场的现场测试。
1 S$ s. m0 l4 \9 `, K15.磁屏蔽室测试。
16.磁学标准的设计、研制。
17.三轴无磁转台的设计、研制。

: e" x0 K- O4 N2 c

二、 磁产品篇
. A: n) a3 x+ F# Y; B
1.MCC201型数字磁罗盘
' j1 f3 P: `! e& ]1 a0 P
概述
    MCC201型数字磁罗盘是利用地磁场的指向原理研制而成的。它主要由三轴磁通门磁强计、双轴倾斜仪、
' ?5 ]+ p$ q5 L4 t' P( o# v1 n4 e数据采集系统、算法软件等构成，可以为用户提供三维的角度数据：方位角、俯仰角、横滚角。它具有体积小、
4 F" q( o1 C) z& K航向角精度高、俯仰角和横滚角范围宽、角度响应速度快、功耗低等优点，特别适用于既对方位角精度有较高
! Z8 V5 r6 ]& z- z/ D3 g) q要求同时又对功耗和体积有限制的场合。它可以广泛应用于需要获取平台（或载体）姿态角度的场合。

/ t! H; b' F* W+ R1 O# t应用领域
     机器人、自动驾驶、自动控制、平台稳定控制、水下载体导航等。

主要技术指标
航向角
3 ?: _9 D" i5 ]4 t' r1 J' p测量范围                  0°～360°
( B  Z( O; |$ h分辨力                  0.1°
/ L( x% {8 T7 E3 n+ W4 ^精度               A级          ±0.2°
% T2 }# m0 Y$ j$ ^9 M: o! W! `                      B级          ±0.5°
重复性                  ±0.2°

- a& z/ u/ v5 `, W& x* w俯仰角、横滚角
测量范围                ±80°
( f+ q! y. f" w. [3 j. L! W线性范围                ±45°
误差        A级        ±0.2°
               B级        ±0.5°
重复性                ±0.1°
  ?' W( d3 k1 k- t$ m1 Y$ Z
磁场
测量范围              -1×105nT～1×105nT

电  气
工作电压、电流（可选）        DC5V～DC15V（default）        ≤15 mA
5 n# R; r1 S2 e- o3 m                                        隔离型DC20V～DC30V            ≤18 mA

  l; u/ K5 s/ ?环境指标
工作温度                          -40℃～+ 85℃
& `* o1 C! M. ]0 h) E: w, S" ]贮存温度                          -55℃～+ 125℃
" ~# C' n' X0 q0 Q7 g  S工作（贮存）湿度         相对湿度≤80%（90%）
抗振动冲击                 50g

物理指标
3 L+ o% A* @' b尺寸                104mm×39mm×23.5mm
8 M' v0 A* z# }4 _6 U  l! o7 f重量                ≤130 g
6 ~6 m' O3 J8 }
接  口
数据输出率（可选）             5Hz（default）、10Hz、15Hz、20Hz
波特率（可选）             2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
通信接口（可选）             TTL 、RS232、RS422
机械接口                             标准9芯无磁串口
) P! Q" k' X) N. g# {
' O. K- ?4 O2 t2 w6 k$ B( E数据方式
数据方式           广播方式（角度、密位）
: J8 ^9 x' }1 x                   应答方式（密位）
1 `8 y  d* K0 ]) s5 S) A
软件补偿功能
硬、软铁补偿校准           有

( q4 K! I: A6 z4 K# d
2. MCA201自校准磁罗盘
! A0 J- _2 p% K2 S+ g$ U
& y* U' X( t% D" t$ E+ F+ K概述
   MCA201自校准磁罗盘是在MCC201的基础上采用高性能单片机及自校准技术，无需借助外部设备
! B! H( n# \# C" }  p及软件即可完成自动校准，使用方便灵活，能够避免需要外部设备辅助校准、多次校准不理想等限
" w: M5 R& J6 ]" G) w, z制的问题。

应用领域
   飞机、汽车和野外探测导航。
6 C9 J  i0 ^. C8 u" b& N( r3 x
主要技术指标
航向角
测量范围        0°～360°
分辨力                0.1°
  h/ o6 a. Z8 A8 Z7 E) j. i; X精度        A级        ±0.2°
% l1 x; @! }4 p! d8 j               B级        ±0.5°
* C1 L, z, A' i0 V) q重复性                ±0.2°
' K8 `8 H, m8 j, n
俯仰角、横滚角
测量范围        ±80°
" t' Y! h6 r  C/ G5 [线性范围        ±45°
误差        A级        ±0.2°
               B级        ±0.5°
2 C! l7 e* C3 O& x重复性                ±0.1°

磁场
/ J* l7 ^& O$ n% o5 \测量范围        -1×105nT～1×105nT
2 d7 h7 H, V0 E' ~1 y
$ J7 i4 w5 H! h电  气
( {2 N( V% g! i工作电压、电流（可选）        DC5V～DC15V（default）        ≤15 mA
                        隔离型DC20V～DC30V        ≤18 mA
+ a+ J( x# }! d$ Y  S( I3 u
4 W3 T8 v; b3 q) X4 n' B8 Q2 y* T环境指标
  `. D7 t$ e! C8 K工作温度        -40℃～+ 85℃
贮存温度        -55℃～+ 125℃
工作（贮存）湿度        相对湿度≤80%（90%）
抗振动冲击                50g

) a8 j* {# c  O5 e6 g+ \8 ?: X4 ]% J物理指标
- ~# P! ^% G6 s' W0 B+ p尺寸            104mm×39mm×23.5mm
8 |6 T* k( p' m. e9 q重量            ≤130 g

7 D3 Z# S- u% C7 Y' j接  口
: w3 Y9 h8 d! m  ^- y* I' d数据输出率（可选）        5Hz（default）、10Hz、15Hz
% [  a: r; |* A- a, c/ J. g3 B# `波特率（可选）                2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
0 [$ c2 f4 }7 k/ G3 m  A; g通信接口（可选）        TTL 、RS232、RS422
. N, g  s& L& K# Q; g机械接口                标准9芯无磁串口
6 F5 X0 _. j" S/ v0 R$ x  J
* T5 g0 D" Y! q% e& }0 B. ~数据方式
* t4 p/ U8 o& L# V! f1 v数据方式        广播方式（角度、密位）
                应答方式（密位）

软件补偿功能
硬、软铁补偿校准        有

9 G& K- @! M* [( e3 g6 P$ s1 C
3. MCL201型数字磁罗盘--低功耗
) A! ^3 Y) I3 {( ^  k
9 N. R' X# q9 a+ _5 }6 i概述
    MCL201型数字磁罗盘是利用地磁场的指向原理研制而成的。它主要由三轴磁通门磁强计、双轴
$ g) c/ P% z4 }, x7 f; O倾斜仪、数据采集系统、算法软件等构成，可以为用户提供三维的角度数据：方位角、俯仰角、横
+ b7 x# x) a" A( {. F( t1 H滚角。它可以广泛应用于需要获取平台（或载体）姿态角度的场合。
3 {4 X# u, V& d$ B7 }$ M   该型号尺寸比MCC201略小，在原有微型磁通门探头的基础上，通过采用合理的降耗技术，大幅降低
了产品的功耗，是一款小型化、低功耗、物美价廉的产品。
1 {  p2 z; `9 N* T
& s5 G, l0 M3 B4 u应用领域
+ ?+ E: I) E6 ~7 a    水下载体、机器人、集成系统、低功耗要求领域。

主要技术指标
        航向角
测量范围        0°～360°
6 f5 A9 M6 J6 e- e1 \% P分辨率                0.2°
精度        A级        ±0.5°
: s6 F: d% g; C$ `               B级        ±0.8°
: W9 m+ O' z2 C/ o" H) u重复性        ±0.3°
俯仰角、横滚角
测量范围        ±90°
/ }6 r3 G- k9 i) [- A7 D精度        A级        ±0.5°
8 W; p* f  p- p               B级        ±0.5°
% C! `/ j' O, j: ~6 L) W重复性                ±0.2°
1 r; b2 m' s4 K, d" S
8 @8 P+ P1 f1 B; _, ]. }磁场
测量范围        -1×106nT～1×106nT
- q" Z% e! F. ?5 W
电气
通信协议         TTL、RS232、RS422
工作电压（可选） DC3.3V～DC15V
0 r1 l, x0 D; g3 c工作电流        ≤6mA
0 W7 I0 `9 h# ?9 Z5 F
% U7 F1 u$ l: |7 A1 \环境指标
3 d5 |$ W# d1 r5 ^4 M6 {8 s8 i+ }工作温度        -20℃～+70℃
贮存温度        -40℃～+85℃
) ~# \1 t; S1 P' ^/ h工作（贮存）湿度        相对湿度不大于80%（90%）
" C' ]. G: c9 p# s* I' b' G
物理指标
尺寸        104mm×39mm×23.5mm
) x% `8 a4 X% O/ l/ f重量        ≤130 g

接口
数据输出率（可选）        5Hz、25Hz、50Hz（default）
0 f+ ]0 J# v& O- P9 u波特率（可选）                9600bps、19200bps、38400bps（default）
% m/ w* u' t+ y5 [1 P9 ?- M通信接口（可选）        TTL、RS232、RS422
1 b8 o0 [- d  F4 B. j7 A机械接口                        采用标准9芯无磁串口
% z, @  a* X* A
数据方式
数据方式        广播方式（角度、密位）
9 s, [1 ^- ^6 W: C: {; T2 d- j$ g                应答方式（密位）
软件补偿功能
! G8 k! o% y2 I0 r8 W5 E1 @硬、软铁补偿校准        有

4. MCN201和MCN202（带加热板）型航空磁罗盘
. R5 Y  V( s8 j, t9 H3 b! p1 Q
( R9 F0 l0 G8 G6 o, D& W概述
    MCN201和MCN202（带加热板）型航空磁罗盘，采用磁通门技术，由三轴磁传感器、二轴倾角传
- r  x$ _: D6 D+ y+ m( P# a感器、温度传感器、数据采集系统、软件算法组成。通过数字接口，可提供地球磁场X、Y、Z轴的
磁场分量、航向角、俯仰角、横滚角和内部温度，磁场、航向精度分别能达到0.5%、0.2°。产品
# x2 [% H3 d9 V* E, A壳体材料选用无磁金属材料，具有安装基准面，航向角度安装误差小于0.06°。内置的自动校准软
$ N5 B" j5 J3 ~; \0 @! D1 `件，可无需外接计算机设备即可完成对磁场变化而引起误差的修正，特别适合于一定倾斜姿态下的
6 j- L: `. w1 N2 N: P2 L9 k. F航向测量。
   
' b) b0 a5 b& }6 m应用领域
    飞机导航、无人机导航控制、GPS组合导航、机器人姿态、航海、平台稳定等。
2 a, M* a9 h( S" Y/ [: _3 e4 n  N
' Y+ ?5 q1 N- f6 j/ m; J7 t主要技术指标
+ ~; _& @7 F3 c/ M航向角
测量范围        0°～360°
精度        ±0°姿态角        ±0.2°
        ±5°姿态角        ±0.3°
        ±15°姿态角        ±0.8°
        ±45°姿态角        ±1.5°
5 b3 l. x# S% M2 k% A2 |分辨率        0.1°
重复性        ±15°姿态角        ±0.1°
$ C( A7 ]9 Q) S5 \) A& b  O2 N; x2 V# s                ±45°姿态角        ±0.2°
# M0 X2 [4 ]7 N2 v! F5 I# Q
俯仰角、横滚角
2 Q8 v: k1 o# A测量范围        ±80°
1 R8 w9 j; x$ T) l, {) o精度        ±0°姿态角        ±0.1°
        ±5°姿态角        ±0.2°
        ±15°姿态角        ±0.2°
        ±45°姿态角        ±0.3°
# z1 Y' p# q3 d( U分辨率        0.1°
2 \, E9 B/ {: Z! B9 K& L2 g重复性        ±15°姿态角        ±0.1°
  k1 N+ j) @+ h5 O7 a, R                ±45°姿态角        ±0.1°
2 D: v& N3 B& L4 W
, Z5 z$ F) K2 b: l电  气
/ H- F6 E/ i' U8 [0 q) p9 @工作电压及电流        MCN201        VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
                                MCN202        VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
* k8 ?" {- d5 Y0 n                                Vdd(default)= DC28.5 V，I＜500 mA（加热板）
' t( Y: \7 r7 l( L" U
0 `7 y% `/ \6 d- \3 o0 |" S* ^* F环境指标
工作温度        -40℃～+85℃（ MCT201），-55℃～+85℃（ MCT202）
贮存温度        -55℃～+125℃
工作（贮存）湿度        相对湿度不大于80%（90%）  
& T0 \1 q" x) N6 O* _
物理指标
尺寸        Ф92mm×90mm（具体见外型图）
重量        引出线长0.5m时不大于500g，引出线长1.75m时不大于800g
, ~4 @8 O& m+ D+ K, \
接  口
通信协议        RS422
, x. ?+ o" h' F! ^接口参数        19200，8，n，1
波特率           19200bps
数据输出率        25Hz
机械接口        引线1.75m并焊接无磁插头JY27467T11B35SN
# p1 g( d) J+ \& J$ \- f
# G! S% X+ d2 y/ X+ u软件补偿功能
9 Y8 ~6 K* l; t硬、软铁补偿校准        有
温度补偿功能                有

5. MCX3500型数字磁罗盘
! M1 E: Y* U- i, _* B+ W+ W( i
概述
    MCX3500型数字磁罗盘是利用地磁场的指向原理研制而成的。它主要由三轴磁通门磁
6 M8 O! C  |% Q$ n& j! g强计、双轴倾斜仪、数据采集系统、算法软件等构成，可以为用户提供以下数据：温度值、方位角
、俯仰角、横滚角、三轴加速度值、三轴磁场值。它可以广泛应用于需要获取平台（或载体）姿态
6 k, ]+ O0 D- G$ X角度的场合，该型号具有体积小、角度响应速度快、功耗低等优点，特别适用于既对方位角精度有
' [% {9 R( J  F7 U! \; a% s较高要求同时又对功耗和体积有限制的场合。   
1 j  F5 L6 \$ G
应用领域
0 e) W; X; J# y& T4 O9 c* g# G    体积和功耗有限制的场合且对测量精度有较高要求，如无人机、UUV、小型机器人等的导航定

- z. A& u6 w4 `' s; }向、姿态控制、状态监测。
8 R$ B; l6 A& i- S5 I4 l
主要技术指标
% Y) n* v1 g2 ~( g2 E8 y8 O, i指标    型号        MCX3500
方位角测量范围        -180°～180°
方位角精度        0.2°RMS（水平）；
俯仰角测量范围        -90°～+90°（default）、0°～+180°
横滚角测量范围        -180°～+180°
俯仰角、横滚角精度        ±0.2°（≤±45°）
磁场测量范围        ±200000nT
磁场输出精度        ≤±30nT
工作温度        -40～85℃
贮存温度        -55～+125℃
2 d9 M/ n1 l, Z  d功率        4.0mA(40Hz)、1.5mA(10Hz)、1.2mA(5Hz)、
        0.8mA(1Hz)、5uA(低功耗休眠)
输入电压范围        +3.3V～+9V
) \; S0 h$ ~* y4 B$ ]$ _2 |尺寸        40mm×17mm×11mm(无壳)
        80mm×20mm×20mm(有壳)
/ n  `) w( I- Z; ?8 T; e6 u3 v, e0 N+ @' {重量        ≤3g(无壳)
/ A/ X  k& z$ J0 c- x        ≤130g(铝壳、不含连接线)
" ^: |; `+ f8 u6 D8 J( M输出方式        HEX广播（default）/应答
9 D# x# T' W8 \4 D* ^' L逻辑水平        RS232（default）/RS422/RS485/TTL
1 g; }5 c& o: z7 V波特率                9600bps（default）/19200bps/38400bps

$ A9 \; t) |0 u/ g) Z- R* S6. MIS331D(A)测斜传感器
8 Y! \) i2 Q& B$ j: k
2 S6 w& J0 U5 D$ N$ \4 w- s概述
    MIS331D(A)测斜传感器是一种通用精密测斜传感器,两款分别为数字和模拟输出信号。具有精
度高、频响快、稳定性好和重复性好、噪声和温漂小、功耗低等特点。

应用领域
1 n; w8 m# l8 H1 _* H) |6 x$ f石油测井、水文测井、地质钻孔、地质探矿等。

主要技术指标
& h, i) m3 E  W- @" o                    航向角                         俯仰角、横滚角
测量范围        0°～360°                       ±90°
精度                ±0.5°                           ±0.2°
重复性            ±0.2°                             ±0.1°
分辨率              0.1°                             0.05°

0 f7 U" O2 ^) F$ @7 X                                     磁场                                       重力场
测量范围                     -1×105nT～1×105nT                ±1.5g
& ?3 f# `! a4 f$ c6 c  S5 u0 a+ y噪声（噪声谱密度）    <5 nT／√Hz                         <120μg／√Hz
6 d; F5 v0 \; _' V3 a灵敏度                           84μV/ nT                              5V/g
. G9 p6 V6 ~' C8 y' v
7 ^! O) n1 e7 Q6 u& X温度
测量范围               -40℃～125℃
灵敏度                   10mV/℃
: h0 f' [0 P9 B9 U& ]0 P9 ]5 A4 R0℃输出                   500 mV
( R9 [/ j3 e+ a
  b- n1 \7 C8 P0 ~, D/ Y电  气
工作电压及电流        MIS3A-3   (双电源供电)        DC±11V～DC±30V（default=±DC12V），≤40 mA                       
                                MIS3D-3   (单电源供电)        DC6V～DC16V（default=DC12V），≤20 mA
! W  ]& f0 U8 u& U, b* R
* }( Z  M/ ^: i  k环境指标
工作温度        MIS3A-3           0℃～+125℃
                      MIS3D-3            -40℃～+125℃

贮存温度                    -55℃～+150℃
! X- @) h& F# [. j4 R; G工作（贮存）湿度      相对湿度≤80%（90%）
# z) X  P( G6 s% v0 ]抗振动冲击                  50g
, L5 P( p0 c0 Q
! N, S2 O3 {. w; m# y# ?物理指标
尺寸           φ44mm×234mm
重量           500g

接  口
& z* }- I$ T2 {+ L$ r% AMIS3D-3        数据输出率            5Hz（default）、10Hz、15Hz
               波特率（可选）            9600bps、19200bps、38400bps（default）
5 t: p0 O* v& N5 F               通信接口（可选）          TTL、RS232
/ o) o) Y$ G; T" f0 |2 f
机械接口        引线（default）、标准9芯无磁串口
: t" j& X% ^& _) p3 i
数据输出方式
8 r0 f( [- w, v数据输出方式        MIS3A-3         7路模拟电压输出
" |6 ]5 l1 s, V                             MIS3D-3         应答方式TTL电平输出（default）广播方式RS232电平输出

7.  MS3A-02三分量磁传感器

/ }& b8 k4 F+ ]3 |6 H  V% u概述
' y0 A) V- S# b( ^   MS3A-02三分量磁传感器能为用户提供被测磁场互相垂直的三轴（用X、Y、Z三轴表示）磁场分
量，由在单分量磁传感器的基础上集成而来，能够测量地磁总场，具有分辨力高，灵敏度高、线性
8 j9 Q4 r/ {1 l4 _( {4 u度好、噪声小的特点。特别适用于弱磁场的矢量测量以及需要高分辨力的磁场测量。

. y& S% \# Z/ B9 g应用领域
    地磁测量，地质勘察，武器探查，空间磁场测量等领域。

+ f2 Y9 p! S+ I- E7 s# N& A主要技术指标
/ }% u' _5 N. z, d' E% C- V. K/ z磁   场
9 n. J6 {! B& k. F  c4 S测量范围           -1×105nT～1×105nT
分辨力                   0.2nT
7 u, z& j- w. W/ X1 `0 Z, O/ X灵敏度                   50μV/nT
9 A$ T9 _: x) q& a$ a" I漂移                   ≤2nT/h
轴正交性           ±0.5°
" R5 [. |2 m. k线性度（%满量程）  0.05%
8 U7 _# u9 ]/ T4 ^频率范围           0～10Hz
* F% ^& p& Z9 A: \1 U* [
电  气
* {2 E. m* m0 W4 Q$ J- l通信协议           RS232
工作电压及电流           VCC=6V，I≤30mA

环境指标
工作温度           -20℃～+ 70℃
5 `! q1 l/ O$ T工作（贮存）湿度   相对湿度≤90%

2 t4 G' Y$ N# X" `/ {物理指标
尺寸        125mm×35mm×36mm(L×W×H)（具体见外型图）
' j9 T0 ]; p3 _  x重量        ≤200g
4 z9 x" d5 V9 z  d- f" s& `. G. W
, b3 ^5 `: X# z& x接  口
- s2 \4 f7 ?, u+ u接口        XCH18F7Z(158厂)

8. MS1A-02单分量磁传感器

9 F  o# D, \) l% A6 Z概述
    MS1A-02单分量磁传感器是一款能够为用户提供单方向磁场数据的高精度弱磁场测量仪器。该
产品具有分辨力高、灵敏度高、稳定性好、低噪声、漂移小、功耗低、携带方便等优点。

4 J1 G7 g5 H# }0 o; {1 ~应用领域
: J9 V4 v) N( }4 i3 E    地磁场、电路磁场、非接触报警器、微弱磁场领域等。

2 b, y! ]9 M& f4 ~+ \4 g主要技术指标
磁   场
( |" C4 o: i0 r测量范围          -1×105nT～1×105nT
' [( |& r& k) _4 w/ K* r分辨力                  0.2nT
灵敏度                  50μV/nT
2 `8 J5 c  E, T5 M  B漂移                  ≤2nT/h
. I" T' B2 a: l: k$ |9 n线性度（%满量程） 0.05%

电  气
$ \0 F+ P7 T3 s2 ?, {+ e工作电压及电流          VCC=6V，I≤10mA
4 B2 J) B* s" X  _3 e
9 c: g" y$ R1 ?0 F0 a环境指标
& u* T2 ?+ Z" w' y# T" R' D1 V6 N* k3 ]工作温度          -20℃～+ 70℃
工作（贮存）湿度  相对湿度≤90%

' |% G7 l. w1 R" }# q0 w- S, y物理指标
外型尺寸          125mm×35mm×36mm(L×W×H)
! @2 Q( \7 G3 A% N, S- f$ c重量                  ≤200g
  y/ P! q1 z" B  \6 _6 B+ ^. j
6 |8 ^5 o6 t5 d. `. I+ L; T" ?) t接  口
8 C. t/ F) b# `4 l" C接口                  Mini九芯插座(可选)

三、设备篇

9 B! e' B; H* ~3 q; E# p9 j1. 无磁转台
7 }( c( `/ }3 }8 \) U% E8 R: q# f( e& c1 v
4 [# U" o' ^, [9 ~1）. 两轴无磁转台

; v; I. @- b' H# G概述
可用于磁罗盘的检测与测试试验，也可用于其他仪器的二维转角的校验与测量。
! g1 w6 V# i" z. Q* J: n% ~& V
主要技术指标
a)工作台面：Φ340 mm。
b)二个转动轴正交且可以0°～360°连续独立旋转，并且能在任意角度精确定位。
c)工作台安装平面度误差≤0.05 mm。
& {, ^5 x+ c2 s5 s' ~& a) sd)二轴垂直度误差≤±12"。
  V' C% {# z. [! m6 }$ p5 ?+ de)二轴分别有机械刻线角度码盘，误差≤2′。
f)测角分辨力：0.5′。

# f7 W' v7 T5 u1 d2 E2）. 三轴无磁液压转台
! v) t, d# }, K5 j
概述
可以用于数字式磁罗盘方位角、横滚角和俯仰角空间性能、动态性能、响应特性的校准，包括不同
倾斜状态、不同地磁场环境、不同角度运动速度下方位角、横滚角、俯仰角的校准，也可以用于各
种角度运动状态的模拟试验。
$ j2 i$ o  n. m" ~. Q1 O5 r
主要技术指标
a)负载空间尺寸：360 mm × 400 mm × 200 mm。
b)三轴转速范围：0.5°/s～50°/s，三轴同时转动时速率不大于10°/s。
0 d# j2 Q6 I. B, ac)轴系回转精度：±10"。
5 y5 P4 V5 J, x0 {d)三轴垂直度：±12"。
9 m" g% N6 r- U3 pe)速率精度：≤0.1%（360°平均）。
f)测角精度：±3′。
7 z$ o( q# ~& Dg)静态定位误差：≤0.1°。

% Q( C, F+ E6 _7 [* L7 a7 }
2. 磁屏蔽筒
- [4 {( a1 j/ l" D. _  g
概述
9 ~, c4 _, ?# I( b剩磁（直流）可达1nT。屏蔽效能（交流）可达80dB。主要用于屏蔽地磁场及环境干扰磁场，复现
, M0 q$ @% A2 ~, m* \+ D0 V3 V稳定的零磁空间。
: V( {# }. Z/ W6 R+ Q/ W
7 s. V1 [% S' j/ F1 G) h应用领域
弱磁传感器测试/标定。
2 {) i% T5 c* A) ^+ ]4 m( A

提供屏蔽室的设计、研制与测试。