平行四边形的测量

我们公司要测量一直径200mm，长度300-400mm的圆柱体，不知道有什么好的测量工具？
还有我们测量的是质地较脆的物品，不知道有什么合适的测量方法。

尺寸公差、形状公差？是接触性或非接触性测量？手段低了达不到要求，高了造成浪费。

同意2楼的意见，没有图纸的话，至少也要有个关于具体测量项目及其公差要求的描述吧。