基值误差和固定误差

请问各位大佬，基值误差和固定误差有什么区别，和MPE有什么区别。

我通过课本，基值误差和固定误差差不多，应该都包含MPE

考试唯一的区别就是基值误差是规定的。固定误差是根据参考条件。（我不太想为了考试而考试，即使考过了最后很不理解）

但课本也说了基值误差也是根据规程选定的点。

看的云里雾里，搞这么多少名称，就不能直接说一个是自身误差（出厂MPE），一个是根据规程允许的MEP、